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王艮(1483~1540)字汝中，号心斋，泰州安丰场（今江苏东台）人，生于明宪宗成化十九年，卒于世宗嘉靖十九年，享年五十八岁。艮七岁时受书乡垫，贫不能竟学，从父营商于山东，常在衣袖中藏有〔孝经〕、〔论语〕〔大学〕等书，达人质难；虽不能专功于学，然默默参究，以经证悟，以悟释经，历有年所，学问大有长进，人莫能窥其涯际。
时阳明巡抚江西，讲良知之学，黄文刚（吉安人而寓泰州）闻民之论，诧曰：「此绝类王巡抚之谈学也。」艮即日启行，以古服相见，至中门举笏而立，阳明出迎于门外，始入，艮据上座，辩难久之，稍心折，移其座于侧，论毕，乃叹口：「简易直截，民不及也。」下拜自称弟子，退而绎所闻，间有不合，悔曰：「吾轻易矣。」明日入见，且告之悔，阳明以其不轻信从，反加赞许，艮复上座，辩难久之，始大服，遂为弟子如初。
阳明归越，民从之，来学者多从其指授，已而叹曰：「千载绝学，天启吾师，可使天下有不及闻者乎！」阳明以民意气太高，行事太奇，皆痛加裁抑，及门三日不得见；及阳明送客出门，长跪道旁曰：「艮知过矣。」阳明不顾而入，艮随至庭下，厉声曰：「仲尼不为己甚。」阳明方揖之起。
阳明卒，艮迎哭于道，至桐庐，经纪其家而后返。
艮回家后，即开门授徒，远近皆至；同门会讲者必请其为主席。艮之学，以悟性为宗，以反己为要，以孝弟为实，以乐学为门，以孔氏为家法，以明学启后为己任。黎洲在〔明儒学案〕中指陈：「阳明以下，以辩才推龙谿，然有信有不信；唯心斋于眉睫之间省觉人最多。」艮热心经世，与龙谿同。王学的狂者精神，则心斋表现得最显着，其领导下的泰州学派，把这精神作充分发挥，故后人称泰州学派为王学的左派。
心斋之学首倡乐学主义，所作〔乐学歌〕，为后世所传诵，其辞云：「人心来自乐，自将私欲缚，私欲一萌时，还知退自觉。一觉便消除，人心依归乐。乐是乐此学，学是学此乐。不乐不是学，不学不是乐。乐便然后学，学便然后乐。乐是学，学是乐。呜呼！天下之乐，何如此学，天下之学，何如此乐。」
在此之前，周濂溪曾教二程寻孔、颜乐处，阳明也说过「乐是心的本体」，而特别提出「乐学」二字作宗旨，则是心斋发明。照心斋的意思，乐即生机畅遂，一片天机，洒落自在。这种自得之乐，是超乎富贵利达，通乎贫贱患难之乐，是人心本体之真乐，心斋要将乐和学融成一体，而且这种乐是当下现
