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炮兵测地车，是装有导向设备的炮兵自动化测地专用车。亦称连测车。用于测量炮兵战斗队形的坐标和坐标方位角，引导部队在夜间或地形点稀少的条件下行进，还能自动标绘行进路线。它安装有陀螺车向仪、路程传送器、坐标计算机、瞄准装置和电源设备。作业时，首先在起始点上由操作手在坐标计算机上装定起始点的坐标和起始车向坐标方位角；车辆行驶过程中，陀螺车向仪测出测地车运动瞬时方向的角度量，测地车前轮通过前桥带动路程传送器测量路程增量；角度量和路程增量自动输入坐标计算机，刻度盘上即显示出测地车所在点的坐标和车向坐标方位角。车上还带有测距机、陀螺经纬仪或方向盘，用以定向和测定测地车不能到达的点的坐标。
