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薛万均（？~641年），京兆咸阳（今陕西省咸阳市）人。唐朝将领，隋朝涿郡太守薛世雄第三子，右武卫大将军薛万彻之兄。武艺超群，骁勇善战。隋朝大业末年，和兄弟薛万彻客居于幽州，随从罗艺归顺大唐，授上柱国，封永安郡公。大败窦建德，迎战刘黑闼，屡建功勋。贞观初年，随柴绍攻打梁师都，任行军副总管，击败突厥敌军，升任左屯卫将军。贞观八年（634年），随从李靖攻打吐谷浑，任沃沮道行军副总管，大败敌军于青海，迁左屯卫大将军。贞观十三年（639年），随侯君集攻打高昌，任交河道行军副大总管，封潞国公。贞观十五年（641年），坐事下狱，忧愤而死。唐太宗为之举哀，陪葬于昭陵。
