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又称“切向速度”。质点作曲线运动时所具有的瞬时速度。其方向沿轨迹的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于质点通过的圆弧长度和通过这段弧长所经时间之比。
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。
