机械臂的繁体字

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【机械臂】的繁体字: 機械臂

【机械臂】的读音为 jī xiè bì,无声调拼音为 ji xie bi,简拼为 JXB

【机械臂】的笔画分别为6画、11画、17画,部首分别为木部、木部、月部。

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机械臂的网络释义

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

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