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鲁炅（703－759年），字玄明，幽州蓟县（郡治在今北京市）人。唐朝将领。身材高大，略通经史。以门荫入仕，补任左羽林长，跟随河西节度使哥舒翰麾下。从破吐蕃石堡城，收河曲，屡立功勋，拜右领军大将军。安禄山叛乱后，授南阳太守，守卫南阳城一年，昼夜苦战，人相食。唐肃宗即位，授襄阳防御使制，阻止叛军南犯江汉。唐军收复两京，授京兆尹、岐国公，出任淮西襄阳节度使，联合郭子仪等围攻安庆绪于邺城，中矢奔逃，授郑州刺史。乾元二年，内心忧惧，服毒而死，时年五十七岁。
