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楚汉相争系秦亡以后项羽、刘邦之间争夺政权的一场战争。自陈胜、吴广揭竿而起后，群雄纷纷响应、并起倒秦，其中以项羽、刘邦等所拥立的楚怀王势力最大。 刘邦（前二五六年 -- 前一九五年），沛（今江苏沛县）人，出生于农民家庭中，曾任亭长（秦于郊野设亭，十里一亭，亭有亭长）。陈胜、吴广起义的消息传到沛县后，刘邦在萧何、曹参、樊哙等人的支持下，聚众响应，占领了沛县，被推为沛公。手下有三千人。项羽的叔父项梁起兵后，刘邦便率众投奔项梁，势力逐渐强大，成为一支主要的反秦力量。
