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跟随步兵、坦克分队行动,以火力直接支援其战斗的炮兵。主要指团营属炮兵和配属的轻便炮兵分队、反坦克炮兵分队。 随伴炮兵通常由机动性能好、较轻便的炮兵担任。随伴炮兵由步兵、坦克分队指挥员直接指挥，通常采用交替转移的方法，利用地形跃进，以直接瞄准射击和放列观 察射击及时压制或消灭步兵、坦克兵当面的目标，弥补步兵、坦克分队火力不足。第一、第二次世界大战时期，各国军队普遍使用了随伴炮兵。现代条件下战斗，多以自行火炮分队作为随伴炮兵分队。
