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依靠发动机的推力和弹翼气动产生的升力，在大气层内基本保持等高度和等速度飞行的导弹。外形与飞机相似。可由地面、水上、水下及空中发射。可在高空、中空、低空飞行，随地形起伏能作超低空机动飞行，突防能力强，但飞行速度慢。
巡航导弹（Cruise Missile）是导弹的一种，主要是以巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹，旧称飞航式导弹。巡航状态指导弹在火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态。在这种状态下，单位航程的耗油量最少。其飞行弹道通常由起飞爬升段、巡航（水平飞行）段和俯冲段组成。它依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力。巡航导弹在携带核弹头时还可以由飞机或是潜艇发射，也是核三位一体的重要组成部分。2019年03月17日，日本政府表示，防卫省将首次开始研发国产远程巡航导弹，以提升本国军事力。
