皇姑楼:是永泰寺院最里面的一进建筑,依山辟基,居高临下,矗立在子晋峰下茂密的丛林之中。传说这里是永泰公主居住修道的地方,而名日皇姑楼。该楼生建于清代,为砖砌三层楼房。硬山小灰瓦项,高约6米。南北长4.5米、东西宽约8米,占地面积约46平方米。站在三层楼上近可鸟瞰整个寺院,远眺前面少林寺、少室山全景,后面可望太室山秀色。 皇姑楼一层楼内正中置放永泰寺公主玉石像,头戴僧帽微微下垂。双目微合,盘腿端坐在莲台之上。永泰公主在左右各站立2名侍女。旁边放着銮驾一套。 皇姑楼前北侧曾建皇姑浴室。殿内有石雕永泰公主浴盆,可容两担水。