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曳鳃动物已记载仅有18种，全部生活在浅海和深海的泥沙中，从潮间带到几千米深海。大部分体形较大的种类生活在冷水中；有一些小型种类(如Tubiluchus)分布较为广泛，包括热带海洋。曳鳃动物是中寒武纪海洋底栖生物(benthos)的重要成员。已描述的11个化石种，它们是寒武纪海洋中占优势的无脊椎动物。种类与其寒武纪的祖先没什么大变化。 这类动物体长0．5 mm一40mm，体呈圆柱形，躯干较大，其前端有一翻吻(introvert)，后端常有一或两个尾附器(caudal appendages）尾附器与体壁连续，其表面角质膜变薄，有学者认为它具有气体交换、渗透调节和化学感受的功能，但没有证据证明。神经...
