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协同肌指在完成某一特定动作时，除主动肌收缩外，还需某些肌肉收缩，以加强这一特定动作。如屈指动作时，屈指深、浅肌是主动肌，同时伸腕肌亦收缩，使腕关节保持在伸腕状态，以加强屈指力量，则伸腕肌称为屈指动作的协同肌。同样，屈腕肌是伸指动作的协同肌。肌肉的协同作用有助于肌腱移位的选择。又称合作肌。当某一眼外肌行使其主要动作时，而有某些眼外肌来协助完成，起协助作用的眼外肌即为协同肌。如外直肌的协同肌是上、下斜肌。共同完成的作用称协同作用。
