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软甲纲（Malacostraca）为甲壳动物亚门中最高等的、形态结构最复杂的一纲。包含3个亚纲，4个总目，其中拥有大量为人所熟知经济物种、观赏虾蟹类，和刚刚被发现或还没被发现的全新物种。软甲纲生物身体基本上保持虾形，或缩短为蟹形。有些类群头部与胸部全部或大部分体节愈合，形成头胸部，外被头胸甲（十足目、磷虾目，包被全部胸节；糠虾目、涟虫目、口足目，覆盖部分胸节；叶虾目，呈介壳形），形状变化很大；有些类群头部仅与胸部第1节或前2节愈合，不构成明显的头胸甲（如等足目、端足目、山虾目、原足目等）。
