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自装步枪即半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。不需象非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。公认的世界上第一支自装步枪是由墨西哥将军蒙德拉贡设计发明的6.5毫米自装步枪于1907年首先正式装备了墨西哥军队。
