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用潜孔锤(风动冲击器)配合钻机和相应的钻具进行的冲击回转钻进。潜孔锤接在钻杆的最下端，钻机带动钻杆回转，压缩空气(简称压风)通过钻杆进入潜孔锤产生一定频率的冲击力，对岩石进行破碎，同时利用排出的废气对锤头(钻头)进行冷却，并将凿下的岩屑排出孔外。因潜孔锤的外径小于钻孔直径，可随着钻孔的延深下入孔内(潜孔锤的名称来源于此)。与孔外冲击的风钻相比，其冲击功损失很小，可钻进较深的钻孔。1992年，中国煤田地质总局河北四队用潜孔锤钻进孔深达到410m。
