1960年7月19日,随着公共汽车拉响悦耳车笛,徐州公交车正式上路。50年来,徐州公交事业发展迅猛,公交车数量从当时的6辆增加到2010年的2050辆,线路由2条增加到161条。截至2016年9月,徐州市区共有公交线路189条,线路总长度达3963公里,市区公交运营总里程12230万公里。截止2020年,徐州目前最长的城际公交路线为902路(淮西客运站-宿州快客站),全长85公里。徐州市内最长线路为810路(食品城-东黄集),长达61公里。徐州市主要有徐州公交公司(含中北巴士),鑫鹏公交公司,鹏宇公交,山水公交四家公交公司