旋转群的网络释义
在经典力学与几何学里,所有环绕着三维欧几里得空间的原点的旋转,组成的群,定义为转动群或旋转群。根据定义,环绕着原点的旋转是一个保持矢量长度,保持空间取向(遵守右手定则或左手定则)的线性变换。
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