把桩打入土中的机械。由三部分组成:桩锤。是对桩施加冲击,把桩打入土中的机具;桩架。其作用是将桩提升就位,并在打桩过程中引导桩的方向,以保证桩锤沿着要求的方向冲击;(3)动力装置。包括驱动桩锤和卷扬机用的动力设备、管道、滑轮组等。按动作原理分冲击式、振动式和静压式三类。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间,用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架,用以控制打桩方向,使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。