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苏氏巧龙材料发现与新疆准噶尔盆地卡拉麦里地区的中上侏罗统的石树沟组地层中。根据发现材料中左侧肩胛骨的数量推测，至少已有24个巧龙个体被发现。苏氏巧龙的命名最初由董枝明于1990年确立，归为腕龙科。之后，又被归属于原始的巨龙类。2004年，苏氏巧龙被归入原始的大鼻龙类。2009年，最新的系统分心表明巧龙可能属于基干真蜥脚类。巧龙的个体较小，从大部分脊椎的椎体和神经弓分离判断，已经发现的大多数巧龙材料属于未成年个体。
