玉浦海战是一次朝鲜军队发挥了较大实力的水上战役。1592年5月4日,当时的朝鲜全罗道左水使李舜臣、右水使李亿祺统率24艘板屋船、15艘挟船、46艘鲍作船驶出全罗道丽水港,会合庆尚道右水使元均等人的4艘板屋船,准备对日军发动进攻。日军则派藤堂高虎率领50艘船迎战。5月7日,朝鲜水师偷袭日军,日本水师奋力应战。一轮激战过后,日军损失惨重,被朝鲜水师消灭了26艘船,剩下的舰船只得撤退。李舜臣继而在合浦、赤珍浦海面再歼灭余下的日军。5月9日,这场海战最终结束。日本水师共损失了40余艘船,朝鲜水师损失则非常轻微。